单轴机器人的主要结构

单轴机器人，也被称为单轴机械手，电动滑台，线性模组，单轴驱动器，单轴机器人等。单轴机器人通过不同的组合样式可以实现两轴、三轴、龙门式的组合，因此多轴也被称之为：直角坐标机器人。

单轴机器人一般有2种传动模式，一个是滚珠丝杆传动，一个是同步带传动，这两种都是以直线导轨作为导向的，配合伺服电机或步进电机，可实现不同应用领域的定位、移载、搬运等。

滚珠丝杆传动：具有定位精度高，摩擦力小，高刚性，负载能力强等特点。但是丝杆传动有长度限制，不能太长。当丝杆的长度和直径比值**过一定的数值，丝杆就会受到重力的影响，产生挠度，随着挠度的增大，在转动时容易产生共振，导致丝杆折断。

同步带传动：同步带传动具有噪音低，速度快，成本低等特点。同步带在长行程传送中更有价格的优势。但是相较之丝杆传动，同步带的精度没有丝杆的高。

所以，我们可以根据自己的需求去选择适合自己的单轴机器人，如果需要精度高的就选滚珠丝杆传动，想要性价比的就选择同步带传动，但是一定要结合实际情况做选择。